.. _ecmSxCmpCont_GetOutSts:

ecmSxCmpCont_GetOutSts
======================
----------------------


SYNOPSIS
--------


.. code-block:: none

  t_i32  ecmSxCmpCont_GetOutSts(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *OutCount,
    t_f64  *LastOutPos,
    t_i32 *ErrCode
  )



DESCRIPTION
-----------


- 이 함수는 'Continuous' 모드 위치비교출력 기능의 동작 상태를 매개 변수들을 통해서 반환해주는 함수입니다.



PARAMETER
---------


- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- OutCount : 이 매개변수를 통해서 'Continuous' 모드 위치비교출력 기능을 통해서 출력된 신호(CMP)의 횟수를 반환합니다.

- LastOutPos : 이 매개변수를 통해서 마지막에 CMP신호가 출력되었을 때의 위치 값을 반환합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
------------


- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


+-------+--------------------------------------+
| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+


REFERENCE
-----------

- 마스터장치가 처음 전원이 인가된 상태에서는 CMP신호 카운트값은 0이 되지만, ecmSxCmpCont_SetEnable() 함수를 실행할 때마다 CMP신호 카운트값이 0으로 리셋되지는 않는다. CMP신호 카운트값을 0으로 리셋하려면 ecmSxCmpCont_ResetOutSts () 함수를 실행해주어야 합니다.